“奥托循环”又叫四冲程循环，由吸气、压缩、膨胀、排气四个过程组成，这也是内燃机的鼻祖模型了，世界上第一个内燃发动机就是基于这套原理实现的，1876年实现首次应用到发动机。“奥托循环”发动机的膨胀比和压缩比相同，毕竟是第一代发动机技术，能动就不错了。
“阿特金森循环”是奥托循环改良版，别看这名字最近在日系车上当作很大的噱头来吹嘘，最著名的马自达创驰蓝天发动机，好像很高大上，实际上这套技术最早实现于1882年，也算是老技术了。阿特金森循环发动机主要的改进就是提高了效率，但降低了功率密度，其缺点是在低转速时效率低、扭力较差。“阿特金森循环”发动机的膨胀比大于压缩比，提高了热效率，相比“奥托循环”先进了不少。
“米勒循环”也是奥托循环改良版，最早在1947年提出，主要区别在于：
1、米勒循环发动机依赖于机械增压器。
2、米勒循环发动机在压缩冲程期间，进气门保持打开状态，因此发动机将压缩机械增压器的压力，而不会压缩气缸壁的压力。 由此将使效率提高约15%。
核心原理是通过改变进气门关闭角度控制发动机负荷，从而减少了部分负荷下发动机的泵气损失，发动机的膨胀比大于压缩比，在膨胀行程中可最大限度的将热能转化为机械能，解决了采用节气门负荷控制的奥拓循环时发动机泵气损失大、油耗高、污染物排放大等一系列问题。“米勒循环”发动机的膨胀比也大于压缩比，同时是为了提高了热效率。
总结：
“奥托循环”发动机膨胀比和压缩比相同。
“阿特金森循环”和“米勒循环”作为“奥托循环”的改良版，其膨胀比都大于压缩比，提高了热效率，只是实现方式不同而已。
其实就是气门开启和活塞运动节奏的搭配 不同的开启角度和不同的压缩力度就延伸出了这些 就比如夫妻生活中的各种体位 虽然这个比喻露骨点
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文章不错《阿特金森循环和米勒循环》内容很有帮助